Phenquestions
Für ein Robotik-Projekt gibt es verschiedene Anforderungen an IoT-Projekte. Ein IoT-Projekt muss mit anderen Systemen kommunizieren, beispielsweise einem Server, der Daten sammelt, oder sogar einem Webserver a. Bei Medien müssen Sie die Quelle der Dateien finden und wie Sie sie zum Abspielen der Dateien decodieren können.
Arduino arbeitet mit Bibliotheken
Wenn Sie mit Arduino beginnen, finden Sie Bibliotheken auf ihrer Website. Diese Bibliotheken sind für bestimmte Aufgaben und Hardware konzipiert. Bei so vielen verfügbaren Bibliotheken sind Sie möglicherweise verwirrt, welche Bibliothek Sie verwenden sollen. Um die beste Bibliothek für Ihre Bedürfnisse zu finden, müssen Sie Ihr aktuelles Projekt berücksichtigen. Arduino ist vielseitiger, als es auf den ersten Blick erscheint, und um eine großartige Anwendung zu erstellen, können Sie viele Arten von Hardware oder fortschrittlicher Software verwenden. Die besseren Modelle können mit der TinyML-Bibliothek maschinelles Lernen an Bord haben. Dieser Artikel behandelt die fünf wichtigsten Bibliotheken für Linux, die von Arduino angeboten werden.
Anfänger
Für Anfänger ist alles eingebaut built. Selbst wenn Sie sich an das halten, was die Arduino IDE bietet, stehen mehr als 3.600 Bibliotheken zur Verfügung. Die große Vielfalt an verfügbaren Bibliotheken kann die Auswahl einer einzelnen Bibliothek erschweren. In den meisten Fällen beginnen Sie mit dem Lernen, indem Sie LEDs blinken oder Motoren bewegen, also besorgen Sie sich die Bibliothek, die der Hardware entspricht, die Sie verwenden müssen.
Bevor Sie sich also stärker in das Projekt einbringen, müssen Sie sich überlegen, was Sie für das jeweilige Projekt an Hardware hinzugefügt haben. Wenn Sie sich mit den Grundlagen vertraut gemacht haben, ist die nützlichste Bibliothek, die Sie verwenden können, die Arduino LowPower-Bibliothek, die bei der Handhabung der SMD-Komponenten in den neueren Arduino-Boards hilft.
Robotik
Für die Robotik müssen Sie über den I2C-Bus kommunizieren, Servos betreiben und Sensoren bedienen. Suchen Sie in diesem Fall nach OpenCat-Bibliotheken. Wenn Sie die Standard-Arduino-Robotersteuerplatine gekauft haben, verwenden Sie diese Bibliotheken, um die Motoren zu steuern, den IR-Sensor zu lesen und andere Aufgaben auszuführen. Es gibt jedoch eine allgemeinere Bibliothek namens Servo, die viele Servomodelle unterstützt und mit vielen Servos gleichzeitig funktionieren kann.
Die meisten Roboter verwenden Ultraschallsensoren, um Hindernisse zu erkennen, und eine großartige Bibliothek für diese Funktion ist die Ultraschallbibliothek. Diese Bibliothek teilt dem Gerät die Entfernung eines Hindernisses vom Sensor mit. Wenn Sie auf eine komplexere Bibliothek aktualisieren möchten, gibt es viele weitere Bibliotheken, die Ihre Bemühungen unterstützen, aber diese Bibliotheken werden Ihnen den Einstieg erleichtern.
IoT
Bei der Durchführung von IoT-Projekten liegt Ihr Fokus auf Sensoren. Sie müssen auch Daten an die Server und zwischen Geräten zurücksenden. Das MQTT-Protokoll ist die beste Option für die Kommunikation innerhalb eines IoT-Projekts. Der Grund dafür ist, dass es dafür gemacht ist, extrem kleine Nachrichten zu senden. Die kleinste verfügbare Footprint-Bibliothek ist die Adafruit MQTT-Bibliothek. Andere Bibliotheken unterstützen möglicherweise einige weitere Funktionen, aber sie sind nicht so funktional, wenn es um den Speicher geht.
Für professionelle Projekte gibt es viel mehr Alternativen als die oben genannten, daher sollten Sie sich überlegen, welche Bibliothek für Ihr Projekt am besten geeignet ist. Im IoT können Sie mit Mikrocontrollern bis zum Rand sehr weit gehen und die Server die schwere Zahlenverarbeitung und Datenverarbeitung überlassen.
Medien
Sie können Musik auch mit einer Arduino-Bibliothek abspielen. Nur die Standardbibliothek für alle Brettspiele .wav-Dateien. Um jedoch andere Audioformate zu verwenden, können Sie den ESP8266 dazu bringen, Musik mit der ESP8266Audio Library abzuspielen. Wenn Sie diese Bibliothek verwenden, müssen Sie das richtige Dateiformat angeben.
Heimautomatisierung
Die X10-Bibliothek hilft Ihnen, Daten über Wechselstromleitungen zu senden. Sie benötigen diese Bibliothek, um die Signale zu erstellen, wenn das Gerät an das Stromnetz angeschlossen ist. Ein Hausautomationssystem benötigt ansonsten meist IoT-Bibliotheken und natürlich Sensoren. Eine Variante besteht darin, einen RFID-Leser hinzuzufügen, um Ihren Schlüssel zu ersetzen. Beachten Sie, dass in der Vergangenheit schlechte Elemente RFID-Karten kopiert haben. Überlegen Sie also sorgfältig, wie sicher das System sein muss.
Nicht gut genug?
Alle in dieser Liste bereitgestellten Bibliotheken können großartige Dinge für Ihr Projekt tun, aber manchmal benötigen Sie möglicherweise etwas anderes. Manchmal ist das, was Sie erstellt haben, zu schwierig zu implementieren, und das Lesen des Codes kann auch schwierig sein also. In diesem Fall können Sie Ihre eigene benutzerdefinierte Bibliothek schreiben, um Ihre Aufgaben zu unterstützen.
Wenn Sie bereits Ihren eigenen Code geschrieben haben, ist der Prozess zum Erstellen Ihrer eigenen Bibliothek einfach. Dies ist möglicherweise nicht in allen Fällen einfach, aber Sie können bestimmte Verfahren befolgen, um den Vorgang zu vereinfachen. Mit ein wenig Programmiererfahrung und etwas Hartnäckigkeit sollten Sie in der Lage sein, Ihre eigene Bibliothek zu erstellen. Es gibt eine gute Einführung in dieses Thema bei Instructables, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.
Fazit
Wenn Sie eine Bibliothek für Ihr Arduino-Projekt auswählen, müssen Sie zuerst die Notwendigkeiten auswählen, einschließlich der Unterstützung für Ihre Hardware. Als nächstes müssen Sie wissen, was Ihr System tun muss und vor allem, mit was das System kommunizieren muss. Um genau herauszufinden, was Ihr System benötigt, sollten Sie einen Plan haben, was es erreichen wird. Wird es Pflanzen gießen, Ihre Luftqualität messen oder eine Tür sichern?? Verwenden Sie diese Funktionen, um die Bibliothek und die Funktionen zu bestimmen, die Sie benötigen.
